Танковый взвод Автобронетанковых войск РККА являлся наименьшей самостоятельной тактической единицей. Штат взвода зависел от материальной части (тяжелые, средние, легкие, химические, плавающие танки). 2-3 (в зависимости от матчасти) танковых взвода вместе с отделением управления составляли танковую роту.
Взвод роты тяжелых танков состоял из трех машин. На вооружении РККА в 1941 году состояли тяжелые танки Т-35, КВ-1 и КВ-2.
Взвод роты средних танков состоял из пяти машин. На вооружении РККА в 1941 году состояли средние танки Т-28 и Т-34.
Взвод роты легких танков состоял из пяти машин. На вооружении РККА в 1941 году состояли легкие танки БТ, Т-26.
Взвод роты химических танков состоял из трех машин. На вооружении РККА в 1941 году состояли огнеметные модификации легкого танка Т-26.
Взвод роты плавающих танков состоял из трех машин. На вооружении РККА в 1941 году состояли плавающие танки Т-37/38, Т-40.
Часть танковых соединений РККА в 1941 году имела смешанную матчасть (например Т-34 и БТ в составе одного батальона).
До обеспечения полной радиофикации танковых частей машины командиров взводов отличались от линейных танков наличием боротовой рации. На ранних модификациях танков БТ и Т-26 с поручневыми антеннами это приводило к легкому обнаружению противником в бою командирских машин.